探析高职高专基于宝贝车机器人的单片机课程改革
- 作者:admin 来源:网络 日期:2009-3-29 19:13:11
9
宝贝车机器人的触觉导航
（1）能正确安装并测试触觉传感器（2）完成触觉传感器的在线编程测试和LED指示电路编程测试（3）阅读基于胡须的触觉导航基本程序，并指出其存在的缺陷，给出改进思路与建议
（4）学会机器人迷路时的人工智能决策方法，阅读程序，调试并改进程序，解决机器人迷路问题
10
宝贝车机器人的红外线导航
（1）能正确搭建并测试IR发射和探测器对（2）学会识别并正确检测三极管9013（3）学会确定红外线干扰源的方法（4）能阅读机器人漫游程序，在此基础上对其进行改进
11
LCD应用与机器人的集成技术
（1）能正确使用LCD1602显示器、完成参数设置功能（2）阅读、调试并改进LCD模块驱动程序（3）设计、编制、调试显示程序用于在线显示机器人当前运动状态，如：左转弯、右转弯等信息
12
多传感器智能机器人
（1）能搭建并调试触觉传感器电路（2）能搭建并调试红外传感器电路（3）能搭建并调试LCD显示电路（4）学会进行多传感器状态组合，进行智能行为决策，并进行改进型设计（5）能阅读、调试行为控制策略程序，并进行适当地改进
三、教学方式的改革
（一）教材的改革
教材的编写要充分体现项目化课程设计的思想，以项目为载体实施教学，项目的选取科学且符合该门课程的专业特点，能够让学生在完成项目的过程中逐步提高职业能力，具有明显的可操作性。
教材编写坚持“实用为主，够用为度”的原则，并注意与相关课程（如电子电路课程、传感器课程等）的衔接，编写侧重单片机和C语言设计能力的培养；贴近高职学生需要；从案例入手，将理论与技巧渗透在案例分析与实现中；操练为主，体现高职特色，重实践，实用性强。
（二）多种教学方式的运用
开展课程教学方法研究，进一步探讨现场教学、案例教学、情境模拟、项目教学、讨论式教学、探究式教学等教学方法在课程组织中的合理运用。在教学过程中，贯彻“教、学、做合一”的原则，促使学生将所学知识和技能在实践中应用，积极引导学生自主学习。建设与完善本课程网络教学平台，将课程的教材、教师教案、习题、实训操作指导、参考文献、授课录像、网络课件、机器人小组竞赛、在线测试等相关教学资料在校园网上公布，实现优质教学资源共享，构建信息化、立体化、层次化教学框架。
（三）考核方式的改革
本课程是一门实践性很强的课程，要求学生不仅要掌握单片机和C语言的基本概念和知识，更要具备传感器使用、信号调理、电子电路设计等综合开发与应用的能力，采用答卷考试，教考分离式的，实验考核，课堂讨论、提问、作业及答疑综合考核相结合的方法，并加强各学习情境知识点的考核，适当时候也可以举行小范围的机器人制作与设计竞赛活动。
过程性考核要体现职业需要，考核学生的职业能力和职业素质。职业能力的考核项目包括考核学生元器件的识别与选型、项目方案设计、系统硬件制作与调试、系统软件设计与编程以及综合设计与调试等职业能力。职业素质的考核项目包括项目实施过程中学生的纪律性和安全意识、做事态度、设备使用习惯、团队协作意识、语言表达能力、信息处理能力、项目管理能力、自主创新能力等职业素质。以提交实物，进行陈述、答辩等形式进行。http://www.dxlww.net代写论文网
四、结语
高职单片机课程的改革势在必行，我们应该把培养学生的实际动手能力放在首位，培养学生的工程意识和工程经验，当然这也给教师提出了更高的要求。随着教学改革地不断深入，越来越多的问题将浮出水面，有待于我们解决。此外，教学改革还将进一步推进校企合作、工学结合的人才培养模式向前发展，对我国培养出的更多的高技能应用型人才具有深远而广泛的影响。
参考文献
[1]张晓艳．高职单片机课程改革浅析[J]．高等职业教育—天津职业大学学报，2007，（2）．
[2]胡政．论“工学结合”模式下高职单片机课程改革[J]．现代商贸工业，2008，（7）．
[3]唐静．单片机应用技术课运用项目驱动式课程改革尝试[J]．辽宁教育行政学院学报，2008，（4）．
代写论文联系方式
联系QQ：904272800
联系信箱：904272800@qq.com
代写论文导航
客户、写手申请单
最新论文
热点论文
